فروشگاه ساز فایل و همکاری در فروش سل یو
ساخت و تولیدWeblog, Persian,Iran, Iranian, Farsi, Weblogs">
لینک های وب
..
پروژه دیفرانسیل

دانلود پروژه تحقیقاتی با موضوع دیفرانسیل

دانلود پروژه دیفرانسیل
تحقیق کوپلینگ ها و کلاچ ها

تحقیق در مورد کوپلینک ها و کلاچ ها

دانلود تحقیق کوپلینگ ها و کلاچ ها
کتاب ریاضیات مهندسی پیشرفته اونیل

دانلود کتاب ریاضیات پیشرفته اونیل

دانلود کتاب ریاضیات مهندسی پیشرفته اونیل
شکل دهی هیدروفرمینگ یا Hydroforming

تحقیق شکل دهی فلزات با موضوع هیدروفرمینگ

دانلود شکل دهی هیدروفرمینگ یا Hydroforming
پاورپوینت مدیریت خطوط کالا، نام های تجاری و بسته بندی (فصل پانزدهم كتاب اصول بازاریابی كاتلر )

عنوان دانلود پاورپوینت مدیریت خطوط کالا، نام های تجاری و بسته بندی (فصل پانزدهم كتاب اصول بازاریابی كاتلر )
دسته مدیریت (مدیریت بازاریابی)
فرمت پاورپوینت (قابل ویرایش)
تعداد اسلاید 22 اسلاید
كتاب اصول بازاریابی تالیف فیلیپ كاتلر و گری آرمسترانگ از جمله منابع مهم درس مدیریت و اصول بازاریابی در سطح كارشناسی و كارشناسی ارشد می باشد این فایل شامل

دانلود پاورپوینت مدیریت خطوط کالا، نام های تجاری و بسته بندی (فصل پانزدهم كتاب اصول بازاریابی كاتلر )
دانلود پاورپوینت تجزیه و تحلیل اقتصاد بازار (فصل دوازدهم کتاب مدیریت سرمایه گذاری تألیف جونز ترجمه تهرانی و نوربخش)

عنوان دانلود پاورپوینت تجزیه و تحلیل اقتصاد بازار (فصل دوازدهم کتاب مدیریت سرمایه گذاری تألیف جونز ترجمه تهرانی و نوربخش)
دسته مدیریت سرمایه گذاری، مدیریت سرمایه گذاری پیشرفته مدیریت مالیحسابداری اقتصادفرمت پاورپوینت(Powerpoint)
تعداد اسلاید 14 اسلاید
کتاب مدیریت سرمایه گذاری تالیف جونز ترجمه دکتر رضا تهرانی و عسکر نوربخش از جمله منابع مهم درس

دانلود دانلود پاورپوینت تجزیه و تحلیل اقتصاد بازار (فصل دوازدهم کتاب مدیریت سرمایه گذاری تألیف جونز ترجمه تهرانی و نوربخش)
دانلود پاورپوینت قیمت و بازده اوراق قرضه (فصل هفدهم کتاب مدیریت سرمایه گذاری تألیف جونز ترجمه تهرانی و نوربخش)

عنوان دانلود پاورپوینت قیمت و بازده اوراق قرضه (فصل هفدهم کتاب مدیریت سرمایه گذاری تألیف جونز ترجمه تهرانی و نوربخش)
دسته مدیریت سرمایه گذاری، مدیریت سرمایه گذاری پیشرفته مدیریت مالیحسابداری اقتصاد
فرمت پاورپوینت(Powerpoint)
تعداد اسلاید 39 اسلاید
کتاب مدیریت سرمایه گذاری تالیف جونز ترجمه دکتر رضا تهرانی و عسکر نوربخش از جمله منابع مهم درس مدی

دانلود دانلود پاورپوینت قیمت و بازده اوراق قرضه (فصل هفدهم کتاب مدیریت سرمایه گذاری تألیف جونز ترجمه تهرانی و نوربخش)
دانلود پاورپوینت تصمیم گیری و حل مسأله (فصل چهارم کتاب مبانی سازمان و مدیریت رضائیان)

عنوان دانلود پاورپوینت تصمیم گیری و حل مسأله (فصل چهارم کتاب مبانی سازمان و مدیریت رضائیان)
فرمت پاورپوینت (قابل ویرایش)
تعداد اسلاید 33 اسلاید
دسته مدیریت( مبانی سازمان و مدیریت اصول مدیریت مدیریت عمومی)
طراحی با سالایدهای بسیار زیبا
کتاب مبانی سازمان و مدیریت دکتر علی رضائیان از جمله ی مهمترین منابع درس مبانی سازمان و مدیریت، اصول مدیریت و

دانلود دانلود پاورپوینت تصمیم گیری و حل مسأله (فصل چهارم کتاب مبانی سازمان و مدیریت رضائیان)
جزوه آموزشی رویكردی به نگهداری و تعمیر برنامه ریزی شده سطح1

فهرست مندرجات
عنوان صفحه
بخش اول اهداف نگهداری و تعمیر برنامهریزی شده
1 مقدمه 3 1
5 BS 2 نگهداری و تعمیر برنامهریزی شده و تقسیمبندی 1
3 مزایای نگهداری و تعمیر برنامهریزی شده 11 1
بخش دوم فازبندی پروژه طراحی و اجرای سیستم نگهداری و تعمیر
بخش سوم طراحی سیستم نگهداری و تعمیر برنامهریزی شده
1 ایجاد سیستم 21 3
2 طراحی فرمها و ساختار اطلاعاتی

دانلود جزوه آموزشی رویكردی به نگهداری و تعمیر برنامه ریزی شده سطح1

طراحی و آنالیز سینماتیک ماشینهای فرز پنج محور

 


ماشین های center پنج محور  CNCامروزه دارای عمومیت سراسری هستند سینماتیک بیشتر این ماشینها مبنی بر یک سیستم کارتزین مستطیلی است این تحقیق طرحهای ممکن را مبنی بر اجراهای واقعی و موجود دسته بندی می کند مزایا و معایب هر طرح تجزیه و تحلیل شده است و معیارها برای انتخاب و طراحی یک پیکربندی خاص نیز تعیین شده است در این مورد برخی پارامترهای تعیین کننده قید شده است مانند : فاکتور بهره برداری فضای کاری ، راندمان فضای ماشین ابزار، فاکتور جهت یابی فضا و زاویه. نظرات و طرحهای جدیدی که اخیراً در صنعت مطرح شده نیز معرفی شده اند.

 

- 1  مقدمه :

تعداد محورهای یک ماشین ابزار معمولاً منسوب به تعداد درجات آزادی یا تعداد حرکات قابل کنترل مستقل روی ماشین است. یک ماشین فرز سه محور که دارای سه محور خطی z , y , x می باشد می تواند در هر مکان و در داخل محدوده حرکتی هر ریل لغزشی موقعیت دهی را ممکن بسازد. در فرز سه محور راستای محور ابزار در مدت ماشینکاری ثابت می ماند.برای بالا بردن انعطاف پذیری در رابطه با جهت یابی قطعه کار با ابزار، بدون نیاز به دوباره برپایی (set up) کردن باید درجات بیشتری از آزادی افزوده شود. ماشین پنج محور شبیه دو ربات همکار است که یک روبات قطعه کار را حمل می کند و یک روبات ابزار را در تطبیق دو بدنه صلب(قطعه کار و ابزار) در فضا برای هر یک 6 درجه آزادی مورد نیاز است و یا جمعاً 12 درجه حال اگر با یک جهت یابی نسبی حرکات انتقالی و چرخشی مشترک را در نظر نگیریم یعنی یک تنزل مجاز در تعداد 6 درجه آزادی برای هر یک ایجاد کنیم دستاوردمان یک درجه 5 می باشد. یعنی پنج درجه آزادی کمترین نیاز در کسب بالاترین انعطاف پذیری برای جهت یابی قطعه کار و ابزار را دارد.مشخصه های طراحی ماشین های ابزار از تعقیب یک سری اصول بوجود می آید که عبارتند:

-1 تأمین انعطاف پذیری کافی در جهت یابی و موقعیت یابی ابزار و قطعه کار

2- جهت یابی و موقعیت یابی با بالاترین سرعت ممکن

3-جهت یابی و موقعیت یابی با بالاترین صحت و دقت ممکن

4- تعویض سریع ابزار قطعه کار

5- بالاترین MRR ممکن

6- حفظ محیط زیست

 

 

-2 برخی از مزایای استفاده از ماشین های پنج  محور :

-2 -1 امکان ماشینکاری قطعه کار در یک برپایی (set up) (ماشینکاری زوایای منفی ماشینکاری وجوه مختلف قطعه کار و ....)  set up مجدد قطعه کار مقداری خطا به خطاهای کلی ماشین کاری اضافه می کند. با داشتن قابلیت چرخشی کلگی در فرزهای پنج محور و دسترسی به نقاط مختلف قطعه کار می توان از set up های اضافی جلوگیری کرد. (استفاده از یک set up برای قطعه کار  (

-2 -2 با توجه به شکل قطعه کار در برخی موارد مجبور به استفاده از ابزارهایی با طول بلند هستیم طول بلند باعث مشکلاتی همچون ارتعاش و انحراف ابزار می گردد. همچنین به علت قدرت براده برداری ضعیف، راندمان ماشینکاری پائین می آید. در ضمن امکان شکست ابزار یا آسیب دیدن قطعه کار وجود دارد. در فرزهای پنج محور با ایجاد یک زاویه مناسب در کلگی مشکل فوق برطرف شده است. (استفاده از ابزارهای کوتاهتر)                                                                                                     

-2- 3   در ابزارهای سرکروی (ball nose) نوک ابزار محل برخورد دو لبه برنده اصلی با یکدیگر است به همین دلیل معمولا زوایای آزاد، برش و گوه در این نقطه خیلی مطلوب و مناسب نیست. همچنین با داشتن یک عده دوران ثابت هر چه به مرکز ابزار نزدیک می شویم با کم شدن شعاع سرعت برشی نیز کم می گردد به نحوی که دقیقاً در نوک ابزار برابر با صفر است.

این دو دلیل باعث می گردد تا کیفیت سطح مطلوبی ایجاد نگردد. در فرزهای پنج محور با اعمال زاویه بین ابزار و قطعه کار و استفاده از نقطه تماسی غیر از نوک ابزار مشکل فوق حل شده است و دو لبه برنده به نوبت از روی کار براده برداری می کنند.

-2-4 استفاده از کل سطح کروی ابزارهای سرکروی : در ماشین های سه محور به علت ثابت بودن اسپیندل فقط از یک نقطه ابزار دائما استفاده می گردد ولی در ماشینهای پنج محور به علت قابلیت چرخشی کلگی توانایی چرخش ابزار حول نقطه مرکزی اش می توان در حین ماشینکاری زاویه اسپیندل نسبت به قطعه کار را بدون ایجاد اختلالی در امر ماشین کاری تغییر داد. و در  صورت فرسایش در قسمتی از لبه برشی ابزار از قسمت های همجوار آن استفاده کرد.

 

                                                                        

             

 

     

 

         

-3 طبقه بندی کلی ساختار سینماتیک ماشینهای پنج محور:

با توجه به حرکت چرخشی (R) و حرکت رفت و برگشتی (T) محورها چهار گروه با اهمیت دارند:

1- سه محور (T) و دو محور (R )

2- دو محور (T) و سه محور (R)

3- یک محور (T) و چهار محور (R)

4- پنج محور(R)

تقریبا تمام ماشین ابزارهای پنج محور موجود شماری از ربات های جوشکاری، ماشین های سیم پیچی فیلمان و ماشین سنترهای لیزر جزو این گروه هستند. محدوده کمی از ماشین های پنج محور که برای ماشینکاری ملخ کشتی یا هواپیما استفاده می شوند در گروه2  هستند.

از دو گروه2 و4 هم در طراحی رباتهایی با درجات آزادی بیشتر استفاده می شود.

دو نوع طبقه بندی برای ساختار سینماتیک :

نوع اول مبنی بر تعداد محور حمل کننده قطعه کار و ابزار و توالی هر محور در رشته سینماتیک می باشد و نوع دوم مبنی بر تعیین جای چرخش محور در اطراف قطعه کار یا ابزار است.

1-3- طبقه بندی بر مبنای تعداد و توالی هر محور در رشته سینماتیک قطعه کار و ابزار:

با حرف t (tool) تعداد محورهای ابزار و با حرف w (work piece) تعداد محورهای قطعه کار را نمایش میدهیم. (w+t=5)

براساس نوع طبقه بندی در اینجا شش گروه ماشین پنج محور داریم که عبارتند از :

 گروه1)   G0/G'5                               گروه2)   G1/G'4                                 گروه3)   G2/G'3 

 گروه4)   G4/G'1                                 گروه5) ←     G3/G'2                                 گروه6)   G5/G'0

 

 

 

 

1-1-3 - G5/G'O machine  : همه محورها ابزار را حمل می کنند و قطعه روی یک میز ثابت است. قطعه کارهای این ماشین پنج محور در دسته قطعات خیلی سنگین قرار می گیرند. در این رشته سینماتیک محورها همگی به هم متصل هستند که امکان ایجاد خطای قابل توجه در تغییر شکل الاستیک و خطای لقی می باشد.

2-1- 3 -  GO/G'5 machine : همه محورها قطعه کار را حمل می کنند و ابزار در فضا ثابت است. بهترین ساختار برای قطعات خیلی کوچک این ساختار است.

3-1-3 - G4/G'1 machine  : چهار محور ابزار را حمل می کند و یک محور قطعه کار را دو احتمال برای این وضعیت وجود دارد یکی اینکه محور حمل کننده قطعه کار R باشد و دیگری اینکه T باشد.

4-1-3 -  G1/G'4 machine : یک محور ابزار را حمل می کند و 4 محور باقیمانده قطعه کار را که دو حالت برای آن وجود دارد محور تکی رشته سینماتیک می تواند R یا T باشد.

5-1-3 -   G3/G'2 machine : سه محور ابزار را حمل می کند و دو محور قطعه کار را که سه امکان برای آن وجود دارد. محورهای حمل کننده قطعه کار می تواند هر دو خطی (T'T') هر دو چرخشی (R'R') و یا مخلوطی از خطی و چرخشی (R' T') باشند. بیشترین پیکر بندی عمومی حمل قطعه کار با دو محور چرخشی است. این ماشین برای قطعه کارهای نسبتاً بزرگ اما دارای ساختار پیچیده مناسب است.

6-1-3 - G2/G'3 machine : دو محور ابزار را حمل می کند و سه محور قطعه کار را. که به طور کلی سه احتمال برای آن وجود دارد محورهای حمل کننده ابزار می توانند هر دو خطی (TT) هر دو چرخشی (R R) و یا مخلوطی از خطی و چرخشی (R,T) باشند.

با این نوع دسته بندی تعداد پیکربندی های کاملاً وسیعی بدست می آید که همگی متمایز می باشند.

 

 

 

 

 

 

 

 

اگر به هر درجه آزادی یک محور نسبت دهیم مجموعاً شش محور خواهیم داشت: (X , Y , Z , A , B , C) که سه تا از آنها خطی (x , y , z) و سه تا دورانی می باشند(A , B , C).

                                                         

 

 

     در ساخت یک ماشین پنج محور از هر ترکیب پنج تایی از میان این شش محور می توان استفاده کرد.

فرضاً اگر G1/G`4 machine را در نظر بگیریم یعنی یک محور حمل کننده ابزار و 4 محور حمل کننده قطعه کار داشته باشیم. یکی از شش محور X ,Y,Z,A,B,C)) برای حمل ابزار انتخاب می شود. حال چهار محور حمل قطعه کار را می توان از پنج محور باقیمانده انتخاب کرد. پس تعداد ترکیب چهار محور از میان پنج محور با توجه به جایگشت های مختلف عبارتست از:                                                     5×4! =120

عبارت بالا فقط برای G1/G`4 machine بدست آمده یعنی یک گروه از شش گروه ماشین معرفی شده. پس برای تمام گروه ها داریم:                                                          720 6×120=

پس  720 انتخاب از ترکیب و آمیزش محورها می توان داشت یعنی 720 نوع ماشین پنج محور .

 

 

 

 

 

3-2- طبقه بندی بر مبنای موقعیت محورهای چرخشی :

در این طبقه بندی فقط ماشینهای پنج محور رایج که دارای دو محور چرخشی و سه محور خطی هستند دسته بندی شده اند اگر دسته بندی را بدون در نظر گرفتن ترتیب و توالی قرار گرفتن محورها انجام دهیم گروههای موجود عبارتند از :

(a چرخش محورها روی میز ماشین RR′ − machine

(b چرخش محورها روی اسپیندل محور ابزارRR machine

(c ترکیب هر دو RR′ − machine

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3-2-1- RR′ − machine : دو محور چرخشی حمل کننده قطعه کار وجود دارد. محور ابزار می تواند ثابت یا حمل کننده با یک (T) دو (TT) یا سه (TTT) محور خطی باشد. طرحهای ممکن عبارتند:

(i برای گروه G0/G'5  : ابزار در فضا ثابت است( NT' =3  و3  NR' =) تعداد طرحهای مختلف 10  تا است یعنی:                                Ncomb = 10

(ii برای گروه G1/G'4 : محور ابزار T است. (NR =0 NT =1)  Ncomb = 6

ترکیب ها عبارتند از :

R'R'T'T'T  , T'R'R'T'T' , R'T'T'R'T , T'R'T'R'T , R'T'R'T'T , T'T'R'R'T

( iii برای گروه G2/G' 3: محورهای ابزار TT هستند. قطعه کار تنها می توانند R'R' باشد.در این حالت :

                                                        Ncomb = 20

سه طرح ترکیب عبارتند از: T'R'R'TT و R'T'R'TT و R'R'T'TT

( iv گروه G3/G'2: محورهای ابزار TTT هستند. محورهای قطعه کار تنها می تواند R'R' باشد. در این حالت : (Ncomb = 20 ) گروه های G5/G'0     G4/G'1در این نوع جایی ندارند.

مزایای machine-R'R' :

  1. در حالتی که اسپیندل افقی است به خاطر اثر گرانشی و سقوط براده، برداشت براده به صورت بهینه فراهم می گردد.
  2. 2.     قطعه کارها معمولاً نسبت به حاصل حرکت در محورهای z , y , x خیلی کوچکترند.
  3. 3.     وضعیت ابزار وابسته به موقعیت قطعه کار روی میز ماشین است.
  4. امکان ماشینکاری چند وجهی برای قطعه کار
  5. درآوردن پروفایل های تایر و توربین با توجه به هندسه دورانی آنها
  6. برنامه NC می تواند روی زوایای معین به صورت پی در پی یکسان باشد.      

معایب machine-: R'R'  

  1. ماشینهایی با چرخش میز فقط برای قطعه کارهایی با ابعاد محدود مناسب هستند.
  2. قطعه کارها معمولاً نسبت به حاصل حرکت در محورهای z , y , x خیلی کوچکترند.
  3. وضعیت ابزار وابسته به موقعیت قطعه کار روی میز ماشین است.

 

                                                           

3-2-2- machine- RR :

دو محور چرخشی حمل کننده ابزار وجود دارد. محور قطعه کار می تواند ثابت یا حمل کننده یک (T) دوT) ) یا سه TTT) ) محور خطی باشد. تعداد طرحهای ممکن ( Ncomb) در این حالت20  عدد است و با ماشینهای R'R' دارای تقارن می باشند.

مزایای machine-: RR

  1. می تواند قطعه کارهای بسیار بزرگ را ماشین کاری می کنند.
  2. ایجاد موقعیت کلمپ جدید روی قطعه کار به علت حرکتهای خطی ساده.

معایب :

  1. 1.     تحریک کردن اسپیندل خیلی پیچیده است.
  2. 2.      طرح و ساختار ساده برای اسپیندل فقط تا زمانی فراهم می آید که اسپیندل با موتور خودش تماماً به صورت چرخشی باشد. در این حالت صلبیت پائینی وجود دارد.
  3. 3.     در تعداد دورانهای بالا باید شمارنده گشتاور وجود داشته باشد چون ماشینکاری با سرعت خیلی بالا می تواند یک زیان برای اسپیندل ابزار باشد.
  4. 4.     درونیابی دایره ای circle) ) در یک پلان تصادفی (غیر از پلانهای yz , xz , xy ) و سایکل سوراخکاری روی جهت یابی تصادفی اغلب انجام می شود.
  5. 5.     برای تغییر در ارتفاع ابزار اغلب به یک تجدید محاسبه کامل روی برنامه نیاز داریم که داشتن یک پس پردازنده الزامی است.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-3-2-3 machine- R'R:

یک محور چرخشی روی رشته سینماتیک قطعه کار و دیگر محور های چرخشی در رشته سینماتیک ابزار قرار گرفته تعداد کل طرحهای ممکن  (Ncomb) 20  است.

طرحهای ممکن عبارتند از :

1)      برای گروه G4/ G'1   (NT = 3 , N'T = 0) چهار امکان عبارتند از:                                                               R'RTTT , R'TRTT , R' TTTR , R' TTRT                                

2)      برای گروه  NT = 2 , N'T = 1)  G3 / G'2) شش امکان عبارتند از:                                                            T' R' RTT , TR' TRT , T'R' T T R , R' T ' R T T , R' T ' T R T , R ' T ' T T R        

3)     برای گروه G2 / G'3 (N'T = 2 NT = 1 ,) شش امکان عبارتند از                                            : R'T'T'TR                      و T'R'T'TR و T'T'R'TR و R'T'T'RT و T'R'T'RT و T'T'R'RT

4)      برای گروه G1 / G'4 (N'T=3  NT=0 , ) چهار امکان عبارتند از::                                                  R'T'T'T'R                    و T'R'T'T'R و T'T'R'T'R و T'T'T'R'R

                                                                                                                                                                              

      امروزه ماشینهای تجاری زیادی با یک محور چرخشی روی اسپیندل و یک محور چرخشی روی میز وجود دارد. این نوع آمیخته ای از معایب دو نوع قبل را دارد. و اغلب برای تولید قطعات کوچک استفاده می گردد. دامنه کاربرد این ماشینها نزدیک به ماشینهایی است که دو محور چرخشی آنها روی میز می باشد.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4- معیارهای انتخاب ماشین پنج محور:

1)     کاربرد ماشینهای ابزار پنج محور

2)     انتخاب پیکربندی محورها

3)     انتخاب میز چرخشی

4)     انتخاب آپشن های ماشین

5)     افقی یا عمودی بودن اسپیندل

6)     پارامترهای تعیین کننده

-4-1 کاربرد ماشین های ابزار پنج محور:

این ماشین ها را طبق کاربرد می توان چنین طبقه بندی کرد :

-I موقعیت دهی (positioning)

-II ایجاد طرح (contouring)

-4-1-1 موقعیت دهی (positioning): در این حالت ابزار می تواند نسبت به قطعه کار در هر راستا و امتدادی قرار گیرد. در این موارد می توان برای ساخت از ماشینهای سه محور هم استفاده کرد ولی پروسه در یک مرحله set up امکان پذیر نیست. پس از قرار گرفتن در یک راستا امتداد خاص موقعیت ابزار ثابت نگهداشته می شود و ماشینکاری انجام می شود. عملیاتهایی که نسبتاً ساده ای مانند پاکت های  2Dو سوراخکاری و ... در این مرحله انجام می شود. در این مرحله افزایش سرعت در موقعیت دهی ابزار و قطعه کار نسبت به هم داریم ولی فضای کاری مورد نیاز بزرگتر است.

4-1-2 کانتورینگ((contouring: در این مورد به کنترل جهت یابی ابزار نسبت به قطعه کار در مدت براده برداری نیازمندیم جهت یابی قطعه کار و ابزار در هر تنظیم عوض می شود. احتیاج به کنترولرهای CNC پنج محور همزمان(در مدت پروسه برداشت مواد) است.

کاربردهای کانتورینگ :

1)    تولید پره های کمپرسور و توربین

2)    انژکتور پمپهای سوخت

3)    پروفایل تایرها

4)    اندام مصنوعی طبی مانند دریچه قلب مصنوعی

5)    ساختن سطوح پیچیده قالب ها

 

-4-2 انتخاب پیکربندی:

اندازه و وزن قطعه کار در این زمینه عامل تعیین کننده ای می باشد. در انتخاب برای قطعه کارهای سنگین یک طرح از پیکربندیهای مختلف باید دارای رشته سینماتیک قطعه کار کوتاه باشد. در پیکربندیهای مختلف یک برتری برای میزهای افقی وجود دارد چون در این حالت راحت تر به قطعه کار دسترسی داریم. در بیشتر کیس ها، زنجیره سینماتیک حمل کننده ابزار تا حد امکان کوتاه نگه داشته می شود چون اسپیندل ابزار هم محرک است و هم باید حمل شود.

-4-3 انتخاب میز چرخشی :

دو ماشین با سینماتیک یکسان (T ' T ' R ' R ' T) و مقدار حرکتی یکسان در محورهای خطی مقایسه شده اند دو انتخاب برای محورهای چرخشی وجود دارد.                                                                                                                   

مدل  : Iدو محور چرخشی روی میز و میز به صورت عمودی

مدل II : دو محور چرخشی روی میز و میز به صورت افقی            

  -4-3-1 مدل I بیشتر برای قطعه کارهای کوچک که دارای سطوح پیچیده ای هستند مناسب است. در عملیاتهایی که رنج جهت یابی بزرگ مورد نیاز است (کاربرد کانتورینگ) از این مدل استفاده می شود. همچنین در این وضعیت مقدار سرعت زاویه ای میز نسبت به میز افقی بیشتر است. بنابراین به یک اسپیندل با سرعت بالا نیاز است که پیامد آن امکان استفاده از ابزارهایی با قطرهای کوچکتر می باشد. مدل I نمی تواند با تعویض کننده اتوماتیک یک قطعه کار کارآیی چندانی داشته باشد پس برای تولید انبوه خیلی مناسب نیست. این مدل می تواند برای کاربرد موقعیت دهی برای قطعاتی که به دامنه زاویه ای زیاد نیاز دارند انتخاب شود مانند شیرهای هیدرولیک.

-4-3-2 مدل II بیشتر برای قطعه کارهای بزرگ با تغییر کم در جهت یابی ابزار مناسب است یا آنهایی که نیاز به دو یا چند set up خواهند داشت . این مدل برای کاربرد موقعیت دهی ایده آل است. مدل II می تواند تعویض کننده اتوماتیک قطعه کار داشته باشد. و مناسب برای تولید انبوه در ایستگاههای کاری است.

 

 

 

 

 

-4-4 انتخاب آپشن های ماشین :

-4-4-1 تعویض اتوماتیک ابزار(ATC ) Automatic tool change () :

این آپشن برای تولید انبوه مناسب است. مسأله مهم در اینجا زمان تعویض ابزار است که امروزه در ماشینها با داشتن این آپشن به زیر 1 ثانیه رسیده است. برخورداری از ATC برای کارگاههای کوچک مثل کارگاه قالبسازی دارای اولویت چندانی نیست. یک ATC روی یک ماشین ابزار زمان از کار افتادگی ماشین را در شبانه روز زیاد می کند از کار افتادگی ناشی از دو دلیل است:

الف) از کار افتادن سیستم هیدرولیک یا پنوماتیک

ب) قطع نیرو و ایستادن بازوی تعویض ابزار در نیمه راه و استفاده از تحریک دستی برای شیرهای کنترل

4-4-2- تعویض اتوماتیک پالت (Automatic pallet change(APC)):

این آپشن برای سری کوچک تا بزرگ تولیدات بسیار مفید است. یکی از نیازهای در APC این است که میز ماشین که قطعه کار را می گیرد افقی باشد. در ماشینهایی که این آپشن را دارا هستند دو یا چند میز در گردونه قرار دارد که set up قطعه کار را در صورتی که ماشین در حال کار روی دیگر قطعات باشد ممکن می سازد.

-4-4-3 تعویض اتوماتیک کلگی (Automatic Head Change(AHC)):

از این آپشن زمانی استفاده می گردد که دامنه وسیعی از نیروهای ماشینکاری وارد بر قطعه کار مورد نیاز باشد. برای سرعت های بالای دورانی به منظور افزایش کیفیت سطوح ماشین کاری (super finish) و همچنین قابلیت استفاده از ابزارهایی با قطرهای کوچک به یک اسپیندل سرعت بالا hss               (high speed spindle) نیاز است معمولا در این مورد از کلگی هایی استفاده می شود که اسپیندل و موتورش با هم به صورت چرخشی می باشند که به آن کلگی finishing اطلاق می شود. برای اعمال نیروهای برشی زیاد به یک کلگی با صلبیت بالا نیاز است در این حالت تنها اسپیندل به صورت چرخشی می باشد و موتور آن ثابت است. از این کلگی نیز عنوان کلگی خشن کاری(Roughing) یاد می شود. هر گاه در یک ماشین استفاده از هر دو نوع مد نظر باشد از  AHC استفاد می گردد. به علت زمان زیاد تعویض و تنظیمات بعد از تعویض این آپشن برای تولید انبوه مناسب نیست. 

 

 

 

 

 

4-5 -- ماشینهای اسپیندل افقی و عمودی:

مزایای استفاده از ماشین های اسپیندل افقی  :(Horizontal spindle machine)

1)    فایده سقوط براده در جریان براده برداری در صورت جلوگیری از بازگشت دوباره براده

2)    توانایی میز در ماشینکاری چندین پهلوی قطعه کار در یک set up

3)    سادگی در فراهم ساختن APC

معایب :

1)    انحراف فاحش ابزار

2)    قیمت گرانتر نسبت به ماشینهای اسپیندل عمودی

مزایای استفاده از ماشین های اسپیندل عمودی(vertical spindle machine):

1)    ایده آل برای صفحات تخت بزرگ و کانتورینگ سطوح 3D

2)    استفاده از ابزارهای سنگین بدون انحراف ابزار

3)    کم خرج بودن

معایب :

بوجود آمدن براده های وسیع که مانعی برای براده های برشکاری شده جدید هستند.

 

 

-4-6 پارامترهای تعیین کننده :

-4-6-1 فضای کاری ماشین پنج محور (work space of a five – axis machine )

-4-6-2 فاکتور بهره برداری فضای کاری (work space Utilization factor )

-4-6-3 حجم قابل ماشینکاری (machineable volume)

-4-6-4 راندمان فضای ماشین ابزار(machine tool space efficiency )

-4-6-5 شاخص های جهت یابی فضای ماشین پنج محور(orientation space index of a five-axis machine)

-4-6-6 شاخص جهت یابی زاویه ماشین پنج محور((orientation angle index of a five-axis machine

 

-5 ماشینهای جدید مبنی بر پلات فرم استوارت (stewart ):

ساختارهای مرسوم ماشین های ابزار مبنی بر مختصات کارتزین است. اکثر کانتورینگ سطوح و ماشینکاری در شرایط بهینه تنها با ماشینهای پنج محور ممکن است. می توان از رشته سینماتیک ماشین های پنج محور کلاسیک دید که اولین محور در زنجیره همه محورهای بعدی را حمل می کند بنابراین دینامیک محدود با اینرسی مرکب خواهد داشت. یک مکانیزم که می تواند قطعه کار را حرکت دهد بدون آنکه مجبور باشد دیگر محورها را حمل کند مطلوب و ایده آل است. استوارت((stewart عقیده طراحی جدیدی را با استفاده از یک شش پا(HEXAPOD ) دارد او این عقیده را در سال  1965 توصیف کرد. اولین طرح ریزی گوگ(Gough)   و وایت هال (Whitehall ) در 1954 در تست تایر بکار رفته به دلیل پیچیدگی کنترل کردن شش محرک کمتر به این طرح پرداخته شده بود. اخیراً با افزایش شگفت انگیز سرعت محاسبات و کاهش در قیمت محاسبات پلات فرم stewart  بوسیله دو کمپانی آمریکایی در طراحی یک ماشین ابزار جدید استفاده شده است. اولین ماشین، ماشین واریاکس( (VARIAX از کمپانی گیدینگز((Giddings و لیویز (Lewis) آمریکا است و دومین ماشین هگزا پود(HEXAPOD) از کمپانی اینگرسول(Ingersol) آمریکا است. فایده اصلی این ماشینها پتانسیل دینامیکی بالا و جوابگو و همچنین صلبیت بالا می باشد. فضای کاری اگر درمقایسه با ماشین پنج محور کلاسیک دارای مقدار پائینی است اما صلبیت بالای این ماشینها آنها را برای طراحی اسپیندل های سرعت بالا برای فرزهای سرعت بالا خیلی مناسب می سازد.

 

 

 

 

-5-1 ماشین VARIAX :

این ماشین دارای یک قسمت بالا و پائین متصل با شش محور خطی تلسکوپی است این محورهای تلسکوپی می توانند بوسیله بال اسکروهای گردان و سرو موتور در راستای خود جلو بیایند و عقب بروند در حقیقت بسط پیدا می کنند و منقبض می شوند. قسمت پائین پلات فرم قطعه کار را حمل می کند و قسمت بالای پلات فرم ابزار را حمل می کند. بالای پلات فرم متحرک و اسپیندل ماشین را حمل میکند اسکلت سه گوش وزن سبک با صلبیت بالایی را فراهم آورده است.

مزایای ماشین VARIAX :

1)    ماشین با یک پلات فرم عمودی برای حول قطعه کار ساخته شده که مزایای یک ماشین اسپیندل افقی بدست آمده

2)    قابلیت ماشینکاری در اطراف قطعه کار و کم کردن تعداد SET UP ها باعث افزایش بازدهی می گردد.

-5-2 ماشین HEXAPOD :

برای دوری از اشغال فضای بزرگ با شش محور تلسکوپی در ماشین VARTAIX شش محور متصل به قسمت بالای پلات فرم در این جا ثابت در نظر گرفته شده است. یک فریم با استفاده از شبکه سه گوش ساخته شده است. قسمت متحرک در پلات فرم فوقانی در این حالت مقداری کوچکتر است واسپیندل را حمل می کند. در این ماشین محورهای تلسکوپی بزرگترند و مقدار فضای کاری مفید نسبت به ماشین VARIAX هم بزرگتر شده است. حمل کننده ابزار در این پلات فرم مقداری کوچکتر است و جرم آن هم نسبتاً کمتر است.

                                  

 3

 

 

مزایای ماشین HEXAPOD :

1)    ساختار صلب

2)    پایه های تلسکوپی تنها تحت بار فشاری و کششی هستند

3)    مونتاژ ساده

4)    همه ساقه های محرک یکجور هستند

5)    ضربه های حرکتی کم

معایب ماشین HEXAPOD :

1)    به یک کنترل CNC شش محور نیاز دارد.

2)    تبدیل مختصات داشتن یک عمل سنگین برای کنترل CNC است.

3)    انبساط دمایی زیاد

4)    فضای نامساعد نسبت به حجم ماشین

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-6 نتیجه :

فرزکاری پنج محور باعث کاهش در تعداد set up  ها و افزایش صحت و دقت می گردد. خریداری یک ماشین پنج محور باید بعد از یک مطالعه عمیق از رنج محصولاتی که می خواهیم ماشینکاری کنیم باشد. قطعات باید هر یک نسبت به موقعیت یابی پنج محور و کانتورینگ پنج محور و یا هر دو طبقه بندی شده باشند. تقریباً همه ماشین های پنج محور کارتی کلاسیک به گروهی با سه محور خطی و دو محور چرخشی تعلق دارند که این گروه به قسمتهای جزئی تر در شش زیر گروه تقسیم می شوند و 720 نوع ماشین پنج محور با ترکیب های مختلف از آنها تفکیک می گردد.گروهبندیهای ماشینهای پنج محور با دیدگاههای مختلفی انجام می پذیرد می توان تنها موقعیت محورهای چرخشی در رشته سینماتیک ابزار قطعه کار را برای گروهبندی ماشینهای پنج محور مطرح کرد و یا می توان تعداد محورهای حمل کننده در رشته سینماتیک قطعه کار و ابزار را مد نظر قرار داد و گروهبندی را بر این اساس انجام داد. برای انتخاب یا طراحی ماشینهای پنج محور به شاخص های گوناگونی باید توجه کرد که به آنها اشاره شد بر خی از آنها عبارت بودند از فضای کاری ماشین ابزار، شاخص زاویه جهت یابی، کارآیی فضای ماشین ابزار قطر بزرگترین گنبد کروی که می توان روی ماشین براده برداری کرد و ...همچنین آپشن های ماشین نیز در انتخاب آن نقش بسزایی دارند و با توجه به نوع قطعه کار و نوع تولید می توان از انواع آنها استفاده کرد.

 



> php -S localhost:8000